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三菱DA模块（模拟输出模块）与三菱PLC（可编程逻辑控制器）之间的接线原理图涉及到电气和自动化技术。由于我无法直接绘制电路图，我将为您简要描述接线步骤和要点，您可以根据这些信息自行绘制原理图。
三菱DA模块通常用于将PLC的数字信号转换为模拟信号输出，用于控制如电机速度、阀门开度等模拟负载，接线步骤大致如下：
1、电源接线：DA模块需要电源供电，通常使用24V直流电源，将电源的正负极分别接入DA模块的电源正负极。
2、通讯接线：DA模块与PLC之间通过通讯电缆连接，通常是RS-485或RS-232接口，将PLC的通讯端口与DA模块的通讯接口用相应电缆连接。
3、输入信号接线：DA模块接收PLC发出的数字信号，根据模块的不同，输入信号的接线方式可能不同，需按照模块手册指示接线。
4、输出信号接线：DA模块将数字信号转换为模拟信号输出，输出通常为电流（4-20mA）或电压（0-10V），将负载设备连接到DA模块的输出端口。
5、接地处理：确保所有设备的接地线连接良好，以提高系统的抗干扰能力和安全性。
在绘制接线原理图时，需要注意以下几点：
- 标识每个接线端子的编号和对应的设备名称。
- 注明电源、输入、输出、通讯等信号的流向。
- 标注每个连接点的功能说明，如电源、通讯协议等。
- 遵循电气设计标准，确保电路的安全性和可靠性。
由于具体的接线方式会根据DA模块型号和PLC型号的不同有所差异，建议您参考三菱的官方手册或技术文档，以获取针对您设备的具体接线指导，在进行任何电气连接之前，请确保遵守安全规定，并咨询专业人员以确保安全操作。